Page 89 - Demo
P. 89
TI Python BootCamp Python ROBOTICS TI-INNOVATORTM TECHNOLOGIE
Het volgende programma berekent een ruwe benadering van de snelheid van de eenparig rechtlijnige beweging van de rover. Het statement clock() van de time-module geeft de processor tijd als een float-getal, uitgedrukt in seconden.
from time import * import ti_rover as rv
afstand=rv.ranger_measurement() start=clock()
rv.forward(100)
tot_muur=0.6
while afstand > tot_muur: afstand=rv.ranger_measurement()
rv.stop() einde=clock()
print("Chrono: ",einde-start)
Het experiment geeft een de benadering š¯‘£ = !.# = 0.21 & van de standaard snelheid van de Rover: 0.2 &. !.$% ' '
De snelheid van de Rover kan varieƫeren tussen 0.14 & en 0.23 &. ''
De Rover beschikt ook over een kleuren-sensor waarmee bepaald wordt wat de kleur is waarover de Rover rijdt; Deze kleuren-sensor ledit ook tot uitdagende programmeeropdrachten.
2.80 seconden
3.74 seconden
4.71 seconden
Ā© 2020 T3 Nederland ā€“ T3 Vlaanderen 5 www.t3nederland.nl ā€“ www.t3vlaanderen.be
