TI -Innovator-System für MINT - Abstandsregelung für TI-Rover
Der Rover erkennt Objekte (oder einen vorausfahrenden Rover) innerhalb eines programmierten Bereichs und hält einen konstanten Abstand zum Objekt bei Annäherung oder Entfernung.
Uitgever: Texas Instruments Education Technology
Auteur: Hans-Martin Hilbig
Onderwerp: STEM , Programmeren
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Für die Lösung dieser Aufgabe wird die State-Transition-Programmiertechnik angewendet. Diese Programmiertechnik ist empfehlenswert für alle Aufgaben, bei denen es darauf ankommt, schnelle, regelmäßige Mess-Zyklen durchzuführen und vom Resultat abhängige, unterschiedliche Aktionen einzuleiten. Es ermöglicht eine schnelle, fortlaufende Messung in der Mess-Schleife, vermeidet lokale Schleifen innerhalb der Funktionen und ein Überlaufen des Speicher-Puffers des Rovers oder des Innovator Hubs.
Ein kleines Video zum Projekt finden sie hier
